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降低焊接機器人焊接應(yīng)力和變形的工藝措施
來源:www.shlryq.com 發(fā)布時間:2021年04月02日

降低焊接機器人焊接應(yīng)力和變形的工藝措施

在實際的焊接生產(chǎn)過程中,焊接機器人很可能會導(dǎo)致焊接零件變形,這是許多客戶關(guān)注的焦點。當然,有許多因素會導(dǎo)致這種焊接件出現(xiàn)問題。為了解答客戶的疑惑,我們來告訴你如何避免。

一般來說,焊接機器人產(chǎn)生焊接變形的基本形式包括收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。在焊接機器人的焊接過程中,焊接零件的加熱和冷卻不均勻是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。焊接機器人在使用中如何處理焊接變形?

焊接機器人

降低焊接機器人焊接應(yīng)力和變形的工藝措施主要包括:

1、預(yù)留收縮變形

根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,在焊接機器人焊接件的準備和加工時,提前考慮收縮余量,使焊接件達到所需的形狀和尺寸。

2.剛性固定法

焊接機器人在焊接時剛性固定焊件,焊接后將焊件冷卻至室溫后拆除剛性固定,可防止角變形和波浪變形。這種方法會增加焊接應(yīng)力,只適用于塑性好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

3.逆變形法

根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,預(yù)先估計焊接機器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給出一個方向相反、大小相等的預(yù)設(shè)變形,以抵消焊接后的變形。

焊接機器人實拍

4.選擇合理的焊接順序

盡量讓焊縫自由收縮。焊接多焊縫的結(jié)構(gòu)件時,焊接機器人應(yīng)先焊接交錯的短焊縫,然后焊接直的長焊縫,以防止焊縫處出現(xiàn)裂紋。如果焊縫較長,可以采用分步反焊和跳焊,使溫度分布更加均勻,從而減少焊接應(yīng)力和變形。

5.加熱“應(yīng)變消除區(qū)”方法

焊接前,焊接機器人加熱焊接位置附近的區(qū)域(應(yīng)變消除區(qū)域),使其拉伸。焊后冷卻時,加熱區(qū)域隨焊縫一起收縮,可有效降低焊接機器人的焊接應(yīng)力和變形。

6.錘焊法

在焊縫冷卻過程中,用小圓錘快速均勻地錘擊焊縫,引起金屬塑性延伸變形,抵消一部分焊接收縮變形,從而減小焊接應(yīng)力和變形。

7、焊接機器人焊接前預(yù)熱,焊接后緩慢冷卻

預(yù)熱的目的是減小焊接區(qū)與焊件其他部位的溫差,降低焊接區(qū)的冷卻速度,使焊件冷卻均勻,從而減小焊接應(yīng)力和變形。

總結(jié):為了減少工件變形的問題,在使用焊接機器人進行焊接時,可以采用上述方法進行標準化操作,從而提高焊接工件的良品率,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,獲得更大的效益。


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